Мадара Учиха, Смерть Мадары

Мадара жил без половины тела, после чего отрегенил её полностью. Жил после атак Гая, которые, вроде бы, искажали пространство, и даже без жизненно важных органов он жил и регенил. Помню также его пронзали в сердце. Вопрос: как он умер от удара Зецу? Я знаю, вроде из него извлекли 10ха и он перестал быть дд. Но хотелось бы узнать об этом поподробнее