Как научится разбираться в людях, понимать как они к тебе относятся?

Можно до старости набираться опыта - так ничему и не научиться. Прежде всего, чтобы понять другого человека, надо поставить себя на его место, как бы "прочувствовать" его. "влезть в его шкуру". Это означает - непредвзято и без собственных "мнений" ощутить его желания, его взгляды, мировоззрение. При этом ни в коем случае не оценивать со своими "мерками", а просто наблюдать его как бы изнутри. Со временем ощущение каждого человека будет приходить всё четче и быстрее.