Как определить свободный ход между рейкой и шестернёй привода?

Угломером. Специальный прибор устанавливается возле левого переднего колеса, и подаёт сигнал, когда колесо начинает покачиваться влево-вправо. А на руле установлен другой датчик.
И по совокупности сигналов выдаётся результат - угол люфта рулевого колеса