Как узнать есть ли на авто КАСКО?

попробуйте скачать приложение осаго онлайн( квадратик морковного цвета и белыми буквами- осаго онлайн будет написано) сайт с компа bip.ru там онлайн спросите у консультанстов.

по вин коду попробуй

Юридически и технически для постороннего такая функция не предусмотрена (в отличии от возможности узнать о наличии полиса ОСАГО). Думаю без связей в страховых никак.