document.querySelectorAll('class')[// тут номер]
console.log( 'Первый вариант: ' );
console.log( document.querySelector('.element-1') );
console.log( 'Второй вариант: ' );
console.log( document.querySelectorAll('.element-2') );
console.log( document.querySelectorAll('.element-2')[0] );
document.querySelector('class:nth-child(2)');
В противном случае только document.querySelectorAll().