Да что тут искать?
AB = (-1; 0; 4) |AB| = √(1² + 4²) = √17
AC = (-2; 1; 0) |AC| = √(2² + 1²) = √5
AD = (0; 2; 2) |AD| = √(2² + 2²) = √8 = 2√2
cos(BAC) = (AB · AC) / (|AB| · |AC|) = (2 + 0 + 0) / √(17 · 5) = 2/√85
BAC = arccos(2/√85) ~= 1/35212738 ~= 77.4712°
Что там ещё, прямые?
По двум точкам, общая формула:
(x - x1)/(x2 - x1) = (y - y1)/(y2 - y1) = (z - z1)/(z2 - z1)
(а если координата вектора равна 0 (например, это y), то
y - y1 = 0
)
Подставим конкретные значения для AB:
{ (x - 0)/(-1) = (z + 1)/4
{ y - 2 = 0
или
{ -x = (z + 1)/4
{ y = 2
Для AC:
{ (x - 0)/(-2) = (y - 2)/1
{ z + 1 = 0
или
{ -x/2 = y - 2
{ z = -1