Урал кран челябинец дизель плавают обороты после нажати на газ

На холостых все ок и работает рано дашь газы и начинает тупить и плавать обороты, при этом тяги нет. Такое ощущение что или топлива не хватает или наоборот слишком много.при этом горит чек, ошибка вроде на педаль ал самодиагностике, но что то сомневаюсь, разобрал там все ок с ней