Сказать и рассказать - в чем разница?

Сказать, к примеру, "я покушала", "мама, я гулять". А рассказ, это, своего рода, описание: "мама, я сегодня ходила в магазин, купила огурцов, помидоров, капусты. Хотела взять острый кетчуп, а был только шашлычный"