Ничего сложного, если умеешь нормально работать с сеткой.
- Превратить шапку во флекс-элемент.
- Добавить свойство position: relative.
- Отцентрировать содержимое с помощью justify-content: center.
- Левому и правому блокам прописать position: absolute.
- Левый блок выровнять по левой грани с помощью left, правый по правой с помощью right.