JavaScript. События элементов формы. Задание 4.9.

Вот два более-менее простых варианта... но уверен, можно придумать еще кучу.

 const div1 = document.getElementById('div1'); 
const div2 = document.getElementById('div2');
 
let pars = document.querySelectorAll('p'); 
 
pars.forEach(e => { 
   e.addEventListener('click',(event) => { 
      let el = event.target; 
      let id = el.parentElement.id; 
      if (id === div2.id) div1.append(el); 
      if (id === div1.id) div2.append(el); 
      pars = document.querySelectorAll('p'); 
   }) 
}) 

 const divs = document.querySelectorAll('#div1,#div2'); 
 
divs.forEach(e => e.onclick = (event) => {
      let el = event.target; 
      let id = el.parentElement.id; 
      if (id === divs[1].id) divs[0].append(el); 
      if (id === divs[0].id) divs[1].append(el); 
}) 

Второй меньше и как-то больше подходит под задачу... append же можно заменить на prepend, в условиях не указано место размещения элемента... или вообще настроить автоматическую сортировку.