Как узнать пароль и логин от Ubuntu при запуске через VirtualBox?

Никак, он в явном виде нигде не лежит.

Пароли на то и существуют, чтобы о них ни кто не узнал!

В Линуксе пароли нельзя узнать принципиально, по технической причине.

Когда вы создаёте пароль для, например, учётной записи, то текстовая строка пароля по определённому алгоритму преобразуется в другой текст, цепочку символов.
Это преобразование односторонее. То есть, обратно преобразовать эту цепочку символов в текст пароля не получиться.

Когда же система аутентификации "читает" ваш пароль, который вы набираете на клавиатуре для того, чтобы "войти в систему", то она просто опять преобразует ваш пароль в цепочку символов, сравнивает две цепочки между собой (одна, которая создавалась во время создания пароля, вторая, которая получилась при текущем вводе пароля).

узнать пароль нельзя никак.
пароль можно сбросить и задать новый