Техническая механика Помогите найти ошибку

всё верно 53.57 и 76.43
Fy=0 ....-15*7m -15*1m -10+Ra+Rb=0
Ma=0 ....q*8m + F*5m -Rb*7m +M5=0 , кидаем (Rb*7m) вправо
....Rb=(q*8m + F*5m +M5) : 7m=76.43
Fy=0 ....-15*7m -15*1m -10+Ra+76.43=0
......... -15*7m -15*1m -10= - 130
-130+76.43+Ra=0, кидаем (-130+76.43) , будет изменение знака
Ra= +130-76.43
Я не пересчитывал, твоё