Как правильно создать фан игру по аниме и не нарушить авторские права?

она должна быть бесплатной вот и всё вроде

Да, ты можешь обратиться к правообладателю и получить его согласие.
Всё зависит от него. Бывают правообладатели, которые нейтрально к этому относятся.

Запрячь по закону могут даже если ты не получаешь отчислений.
Как правило, разного рода творчество вокруг произведений поощряется авторами и издателями. Например, Ёко Таро одобрял хентай с 2B. А вот, Take Two и Square Enix натравливают юристов на своих фанатов.
Либо делай максимально анонимно, либо поинтересуйся за разрешение.