Кто виноват в ДТП

каждый второй не может правильно проехать перекресток.особенно на периферии

Во первых вы знаки на схеме почему то не указали, а насчет виновности скорее всего автомобиль Б, но непонятно где сама точка столкновения, если вы своим срезанием заехали на встречку и он в вас врезался, тогда Вы виноваты.

13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.

А виноват, т.к .траектории не пересекаются при правильном повороте,срезать с выездом на встречку нельзя

Вся территория, что находится в желтом прямоугольнике, согласно ПДД, называется "пересечение проезжих частей". На пересечении проезжих частей нет полос встречного и попутного направления, поэтому траектория на данном участке не регламентирована ни одним из пунктов ПДД, за исключением, что поворот или разворот нужно выполнять из крайнего положения (п. 8.5). И п.8.6 говорит, что при выезде с пересечения проезжих частей ТС не должно оказаться на полосе для встречного движения. Если ДТП случилось именно на пересечении проезжих частей, то вопросов к водителю А нет ни каких.
Что касается самого ДТП: у водителя Б стоит знак "уступи дорогу"(исходя из вашего комментария), если это так, то водитель Б не зависимо от того как двигался водитель А, не предоставил ему преимущество, что и послужило причиной ДТП.

ну тут хорошо бы видеорегистратор иметь. чисто кто в кого врубился. если Б врубился, соответственно не предоставил преимущество А и он будет виноват, но если врубился А, при остановившимся Б, соответственно виноват А, потому что глаза в жопу засунул, ведь Б в этом случае не создавал помеху А, а лишь проезжал перекресток уступая дорогу А.

Тот у кого на полосе знак уступи дорогу, должен всех пропустить.