Нужно ли делать сход развал после замены ступичного подшипника переднего колеса?

нет

Посмотришь как на дороге себя поведет. Обычно сход не нарушается

нет.

Какова причина замены? И как долго была неисправность?

Если не снимали поворотный кулак, то развал никуда не уйдёт, а если снимали, то руки такому мастеру оторвать)

Вообще сходимость не должна нарушиться, если поворотный кулак не снимали, но возникает вопрос законный почему подшибник накрылся и я бы или обратил внимание на износ резины и уже думал делать или нет.

Если откручивали развальные болты , то ехайте на развал .

Вообще-то нет. Но схождение можно проверить- оно легко и быстро уходит по мере износа сайлент-блоков и т.п.

Нет, не уходит.