Как открыть навыки в Cyberpunk 2077?

Как открыть другие навыки? Пишет нужен уровень связанной характеристики? А что это? Как этот уровень прокачать? В общем, что нужно делать, что бы открыть закрытые навыки? Прошел уже около половины игры