Да, конечно. У вас есть возможность сдать экзамен по месту жительства. Для этого вам необходимо сначала заново пройти медицинскую комиссию, только после этого вы будете допущены к экзамену. Впрочем, есть более легкий вариант. Можно просто приобрести абсолютно легальное водительское удостоверение в компании
https://www.kupit-prava-1.com и не тратить время на получение нового.