Передача управления третьему лицу в Беларуси, какие бумаги или иное нужно?

Планирую поездку в РБ где родственник оставит мне свою машину для личного пользования, по документам она у него в порядке для законной эксплуатации самим владельцем, но я то гражданин РФ. У нас то всё просто, хотя и глупо, просто добавь в страховку водителя или сделай без ограничений и пусть катает кому разрешил, а в РБ то как всё это устроено? В их ПДД ничего не нашёл кроме разрешения передачи третьим лицам ТС и предъявления стандартного набора документов по требованию инспектора.