В физике есть такая величина - импульс тела, произведение массы на скорость, если в космосе невесомость, то сможет ли

В невесомости масса объектов все еще существует и сохраняется. Следовательно, импульс системы летучей мыши, человека и мяча все еще сохраняется во время удара. Удар все равно произойдет, но отсутствие гравитации может повлиять на движение мяча после удара.

Ты и так мяч пинаешь в разные стороны, а в космосе он ещё и улетит на тысячи километров

Да, в условиях невесомости можно ударить бейсбольной битой по футбольному мячу. В невесомости масса тела не играет роли в определении его инертности, и поэтому импульс, который передается от биты к мячу, будет определяться только скоростью удара и характеристиками самого мяча (его массой, формой и т.д.).

Однако, следует учесть, что в условиях невесомости действуют и другие физические законы, которые могут повлиять на движение объектов. Например, если ударить по мячу слишком сильно, то он может начать вращаться, что может затруднить его дальнейшее движение. Кроме того, при ударе битой по мячу в космосе могут возникнуть некоторые проблемы, связанные с тем, что бита может отталкиваться от других объектов в окружающей среде.

Пренебрегать чем-то можно для упрощения в тех случаях, когда "можно". При ударе битой по мячу (замахнуться - не так просто будет сделать) мяч и ударивший разлетятся в разные стороны.

Что значит "масса мала"? Масса человека - 70-80 кг, это мало? Почему ей можно пренебречь?
При взаимодействии учитываются импульсы взаимодействующих тел, импульсы зависят от массы и скорости, а массы тел что на земле, что в невесомости остаются одинаковыми.

Массой в невесомости пренебречь нельзя, она будет точно такой же как и на Земле. Есть понятия массы, а есть веса. Вес (сила, с которой тело действует на опору) в невесомости будет нулевой, но масса (мера инертности тела) не меняется и не зависит от невесомости или силы тяжести.
Так что удар будет.