Для расслабления поясницы можно еще делать наклоны тазом и полу-мостик. Насчет скручивания соглашусь с вышенаписанным комментарием , подойдет не всем и может навредить, но можно уменьшить амплитуду тем самым исключить риск.
Посмотрите это видео, там есть эти упражнения и еще другие которые проработают так же грудной отдел и таз. Всем ЗДОРОВЬЯ!
https://www.youtube.com/watch?v=17UX3ymBen0&t=16s