Передвижение на авто родственника у которого нет прав

Можно ! НО зачем именно "неограниченная страховка" ? Это - будет существенно дороже !
Авто сейчас зареген на Ваше имя ?
Оптимальный вариант - Договор дарения на имя отца в простой форме (дарение между близкими родственниками налогом не облагается !)- образцы есть в нете.
+ вписываете отца в ПТС и расписываетесь там оба - Вы - как "прежний собственник" , отец - как "настоящий собственник"
Или при покупке авто оформляете ДКП от продавца - сразу на имя отца .
Оформляете новый полис ОСАГО , где уже отец фигурирует как "собственник" (для этого ему ВУ не нужно !) , а Вас - вписывают туда , как "лицо допущенное к управлению"
Проходите техосмотр с получением ДК
Проходите в МРЭО ГИБДД сверку номерных агрегатов и регистрируете авто в на имя отца с получением СТС на его имя.
Таким образом , отец будет собственником авто , а Вы сможете на нём ездить с СТС на имя отца и полисом ОСАГО , куда Вы вписаны , как "лицо допущенное к управлению".
Никаких доверенностей не нужно !