Можно ли смешивать эти масла?

Разрешаю

да

думаю не стоит, хотя можно прикупить универсальное доливочное 5w30.
почитайте на канистре есть ли в ней упоминания универсал доливочное

Можно.

Совместимы стопроцентно

Масла можно смешивать. А масла одного производителя, да и ещё одинаковой вязкости и подавно. Так что смело лейте и не бойтесь.

Я бы впринципе кастрюлю в двигатель не стал лить.

можно...даже рекомендовано))