Я разучился жить по велению сердца, научите?

Это значит, жить в соответствии со своими ценностями. Проанализируйте себя, какие у Вас ценности, такие и развивайте навыки, с помощью этих навыков и умений реализуете в действии свои ценности ("действительность" не просто так похоже на "действие") В какой-то момент осознаете, что живёте по велению сердца