Да. Но столь незначительно, что простой удар кулаком по корпусу перекроет всю вредность от включений-выключений. На уровне погрешности, если ПК меньше 10 лет.
Да вредит больше чем он просто без перезагрузок постоянно работает, так же как и у двигателя авто, износ больше происходит при заводке двигателя а не при работе.