Как решить это, математика

Рассматривается схема соединения элементов, образующих цепь с одним входом и одним выходом. Предполагается, что отказы элементов являются независимыми в совокупности событиями. Отказ любого из элементов приводит к прерыванию сигнала в той ветви цепи, где находится данный элемент. Вероятности отказа элементов 1, 2, 3, 4, 5, 6 соответственно равны q1 = 0,4; q2 = 0,2; q3 = 0,5; q4 = 0,4; q5 = 0,4 q6 = 0,2 . Найти вероятность того, что сигнал пройдет со входа на выход. Ответ округлить до двух знаков после запятой.