Дон Кихот и Санчо Панса увидели людей, скованные длинной цепью. Это были каторжники, которых гнали на галеры. Дон Кихот решил, что он должен исполнить свой долг: искоренить насилие и оказать помощь несчастным. Рыцарь одного за другим расспросил каторжников и всем нашел оправдание. После этого он обратился к конвойным с речью, смысл которой состоял в том, что преступники должны дать ответ за свои грехи перед Богом и не пристало быть палачами своих ближних. Затем, не долго думая, напал на охрану. Каторжники, воспользовавшись неразберихой, освободились от цепей, а конвойные бежали. Происшествие это повергло Санчо в невероятное уныние: он боялся, что Святое братство тотчас же отправится на поиски преступников и накажет виновных в их освобождении. Освобождение каторжников вызвало порицание его односельчан, священника и цирюльника: нельзя, мол, отпускать на волю негодяев, осужденных королевским правосудием. Затем Дон Кихот созвал каторжников и потребовал от них награду за свое благодеяние: они должны были отправиться в Тобосо, к Дульсинее и передать ей привет от ее верного рыцаря. Каторжники сочли его просьбу безумной, ведь их уже наверняка ищут, и отказались ее выполнять. Когда же Дон Кихот продолжал настаивать, каторжники побили его камнями и обобрали до нитки. Но и этим приключение не закончилось. Под вечер Дон Кихот и Санчо Панса достигли Сьерры Морены, где намеревались расположиться на ночлег между скал. Однако, в этих же местах решил скрыться от правосудия освобожденный ими каторжник Хинес. Ночью он похитил у Санчо осла и скрылся.