Есть разница в выражениях? Твори добро и не требуй за это награду! Делай добро и не требуй за это награду!

Разница есть и существенная. Когда говоря твори подразумевают что ты делаешь принципиально новое, в идеале не деланное ещё в человечестве, то есть ты творишь новые понимания того что есть добро. Для других не факт что твое новое понимание - есть добро. Делай - это просто воспроизводишь традиционное понимание добра.