Что не так с моей матерью?

Уже около 7-ми лет моя мать живёт с очень плохим мужчиной.
Она на протяжении последних 3-ех лет ссорится без остановки с ним, порою это даже доходило до рукоприкладства (Лёгкое, толкание или пощёчина с её стороны, жёсткого ничего не было), он всякая оскорбляет её, а так же её маму и нас (Меня и мою младшую сестру) .
Она подавала на развод, дело так и весит, стоя на месте.
Сколько раз она не выгоняла его, она всегда через неделю-две принимала его обратно, готовила, убирала за ним и.т.д. Почти во время каждой ссоры она звонит нашей бабушке (Собственной матери) и, жалуется ей на жизнь и на проблемы с супругом, как он ей надоел и как хочет поскорее избавится от него.
Бабушка у меня работает, но, даже во время единственных выходных еле-еле слушает выговоры дочери, которая не делает толком ничего чтобы исправить данную ситуацию.
Что делать? Как поступать и как вытащить мать из этого?