Какая модель устройства мира была предложена в 16 веке ? Чем данная модель отличалась от модели предложенной Птолемеем ?

гелиоцентричная

В 16 веке была предложена модель устройства мира, называемая гелиоцентрической, которую разработал Николай Коперник. Эта модель отличалась от модели Птолемея тем, что в ней предполагалось, что Солнце находится в центре Солнечной системы, а все планеты вращаются вокруг него. В модели Птолемея предполагалось, что Земля находится в центре Вселенной, а все планеты и Солнце вращаются вокруг нее.

Это не та, которую предлагал Галилей?