Если родители в детстве сильно издевались над ребенком , имеет ли он право подать на них в суд спустя 20 лет

Если в результате этого был приченён моральный вред (ст. 151 ГК РФ), то можно,
т.к. согласно ст. 208 ГК РФ .
Исковая давность не распространяется на требования о защите личных неимущественных прав и других нематериальных благ, кроме случаев, предусмотренных законом (моральный вред и есть такое требование и ДЛЯ МОРАЛЬНОГО ТАКИХ СЛУЧАЕВ НЕТ)
+
п.7 ППВС РФ ОТ 20.12.1994 г На требования о компенсации морального вреда исковая давность не распространяется, поскольку они вытекают из нарушения личных неимущественных прав и других нематериальных благ.

p.s. доказать будет сложно, но можно :-)