Есть ли возможность, печати на диск? На принтере canon k10355

да есть

Функция печати на диск описана в инструкции... если она ЕСТЬ в этой модели принтера.

Нет. Такая функция бывает только у дорогих моделей. А этот дешман. Чтобы печатать на дисках принтер должен уметь менять высоту каретки, а это очень сильно усложняет конструкцию. Плюс должен быть специальный лоток для подачи дисков.
Можешь печатать на обычной бумаге самоклейке для принтера, а потом вырезать и приклеивать на диск.