Можно ли оправдать преступление ?

Если оно неумышленное !!! ...

Можно. Но при определенных условиях

смотря какой адвокат и судьи

Оправдать можно всё что угодно .

Если ради моей семьи или моей родины канеш можно. А так канеш нельзя!)

Смотря что за преступления и есть ли смягчающие приговор факторы.

Оправдать можно любое преступление, но эти действия.. всегда нежелательны и трагичные.

оправдать можно всё, что угодно
это не запрещено

тем более, что преступление делает преступлением не сам факт совершения чего-то нехорошего, а всего лишь мнение о нём маленькой группки лиц

И даже, если ненароком совершённое, быть не может оправданным.
Ибо невнимание тоже может приступным быть...