Рисунок о принципе автоматического управления Mathcad！！

F2(s)=s^3 + 40s^2 + 10s +500=0
Нашли три корня (я так понимаю это k1,k2,k3)
F2(s)'=3s^2 + 80s + 10
Оригинал будет иметь вид
h(t)=500*[e^(k1t)/F2(k1)' + e^(k2t)/F2(k2)' + e^(k3t)/F2(k3)']
Все цифры известны, осталось в маткаде выполнить расчет временной зависимости