Хочу вспомнить мультсериал

Скорее всего мультсериал, а не мультфильм.)

Его точно показывали где то в 2000 - 2003 гг

Один из героев был черепахой. Он часто заклеивал свой панцирь. Ещё у него там оружие было (стрелял по "злодеям"). Вроде у него в панцире арсенал из гаджетов был...
Но он не был главным героем (ВРОДЕ)

Помню в одной серии все герои устроили гонку на разных авто (у кого то даже танк был)

Насколько помню, герои мульта были животными (ну как люди)