Помогите с кррминалогией

Вечером Сельденков решил совершить разбойное нападение на Лукину, являющуюся его соседкой по лестничной площадке. Для осуществления намеченного Сельденков решил использовать предмет, обладающий колюще-режущими свойствами, чтобы при необходимости применить его в отношении потерпевшей как предмет, используемый в качестве оружия, с целью сломить ее волю к сопротивлению, вооружившись таким образом. Около 20-00 часов Лукина находилась дома. Она услышала, что в дверь квартиры позвонили, не стала спрашивать, кто пришел, так как была уверена, что дверь тамбура закрыта и никто посторонний в него зайти не может, а через дверь тамбура она сможет разглядеть, кто пришел. Опасаясь быть узнанным Лукиной, Сельденков поверх своей верхней одежды одел на себя рабочую одежду охранника, а на лицо одел шапочку с прорезями для глаз, подготовившись заранее, таким образом, к совершению преступления. Лукина открыла дверь своей квартиры, Сельденков напал на нее, при этом резким движением левой руки схватил ее за ворот халата и с силой затолкнул ее в квартиру и одновременно, удерживая потерпевшую, зашел в квартиру сам. В коридоре квартиры стал требовать от Лукиной передать ему деньги, не конкретизируя суммы, при этом применяя заранее приготовленный и принесенный с собой предмет, обладающий колюще-режущими свойствами, направил вышеуказанный предмет острием в сторону потерпевшей, приставляя данный предмет к ее шее. Лукина, понимая преступный характер действий Сельденкова, адекватно оценивая ситуацию, имея все основания опасаться за свои жизнь и здоровье, не стала оказывать сопротивления Сельденкову, а предложила последнему забрать из ее куртки, висящей на вешалке в коридоре, деньги в сумме около 200 рублей. Сельденков продолжил требовать у Лукиной денежные средства, не конкретизируя суммы, все это время удерживая ее одной рукой за ворот халата, подвел потерпевшую к висящей в коридоре куртке, чтобы последняя достала из кармана куртки деньги. После чего Сельденков сорвал у Лукиной с шеи принадлежащую ей золотую цепочку стоимостью 1000 рублей, похитил таким образом цепочку, после чего с похищенным скрылся с места совершения преступления. Каковы на ваш взгляд причины и условия преступления? Какие ошибки допустила Лукина? Изменится ли степень уязвимости Лукиной и механизм совершения посягательства если виновный ввел ее в заблуждение, представившись знакомым (соседом, социальным работником), рассчитывая на беспрепятственное проникновение в квартиру? Измениться ли механизм совершения преступления, если на месте Лукиной будет ее муж? Предложите меры профилактики, предотвращения и пресечения посягательства.