Зачем человеку дана стеснительность?

Просто человек испытывает дискомфорт, когда люди вокруг внезапно без предупреждения обращают на него пристальное внимание - он не был к этому готов.
У одних людей сильнее проявляется, у других слабее.
Это не плохо и не хорошо, просто так уж человек устроен.
Все зависит от того, как вы сами к этому относитесь. Если вам это мешает - можете попытаться избавиться.
Кому-то может наоборот нравится внимание.
Может это связано с тем, экстраверт человек или интроверт, но это уже мои домыслы.