В данном случае ни чьих согласий на распоряжение вашей квартирой не требуется.
Если совсем слабы и плохо себя чувствуете, то вызовите нотариуса на дом. Это платно.
При вызове спросите, сколько будет стоить такая услуга. Например, за дарственную нотариус может взять и 25 тысяч, а в МФЦ оформление дарственной всего 2000 рублей. Стоимость оформления завещания не знаю.
Почитайте здесь:
https://glavny-yurist.ru/skolko-stoit-oformit-zaveshhanie-u-notariusa.html