Вопрос по Теоретической Механике! Очень срочно!!!

Условия задач. Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены 1.2. Равновесие цепи 25 вертикальными или горизонтальными силами или грузом P. Найти угол α (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН).