Как называется это растение и почему его связывают со змеями? Нужно ли его уничтожать, чтобы змеи ушли?

Это Аронник (Arum)
Вероятно, Аронник удлинённый - Arum elongatum
Семейство: Ароидные (Araceae)

Растение это обладает неприятным запахом, который привлекает насекомых опылителей.
Ягоды сначала зеленые, затем становятся оранжевыми и, наконец, ярко-красными. Они очень ядовиты.

"Нужно ли его уничтожать, чтобы змеи ушли?" - змеям нет никакого дела до этого растения. В некоторых регионах Аронник включён в Красную Книгу, поэтому уничтожать его нельзя.

https://www.plantarium.ru/page/image/id/203004.html
https://www.plantarium.ru/page/image/id/511023.html

https://www.plantarium.ru/page/view/item/4156.html

https://www.inaturalist.org/taxa/546630-Arum-elongatum

Растение необычное и вокруг него существуют различные легенды.

У этого растения более 150 народных названий. Кроме нейтральных названий есть и названия-страшилки, как например, Adder's Root (корень гадюки), Adder’s Tongue (язык гадюки) или Snakes Food (еда змеи). Для того, чтобы дети не ели в лесу яркие красные ягоды, родители придумали для них страшилку, что, мол, гадюки наполняют ядом свое "жало", поедая эти красивые, но очень ядовитые ягоды.Есть близкий вид — Аронник восточный (Arum orientales) По фото в вопросе нельзя точно сказать какой вид.
Ключ для определения здесь http://flower.onego.ru/lukov/arum.html