Радиоуправляемый или автоматический землекоп горизонтальных извилистых отверстий диаметром 10см

Способ понятен, дрель это по сути, с буром-шнеком, который загоняет грунт в отверстия в корпусе, а оттуда он вылетает назад.

Двигатель в корпусе неподвижно, связь с буром через ШРУС, и бур поворачивать двумя сервоприводами в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Один закреплен на корпусе, второй сервопривод на первом

Самое тяжелое это двигатель, поэтому чтобы не закрутило ее, двигатель ставим вниз.

Еще чтобы не закрутило - электронный датчик 3D положения, как в смартфонах, сделать на корпусе
Начинает закручивать, оно тут же включает реверс и пытается крутиться обратно, это чтобы совсем не запуталось и провод с 220 вольтами не вырвало

--- Но скомпоновать все вместе вообще жесть сложно

Основной-то двигатель от 220 работать будет, а сервоприводы, и что, хватит у них сил что ли создавать момент для поворачивания))

И на твердом грунте оно не будет работать, прикинь еще и ударный механизм туда добавить)) Как у перфоратора

Ясно одно, что лучше как можно больше модулей вынести наружу, а провод будет не только 220, а как можно больше жил, блок питания выдающий все напряжения также снаружи

собственно стандартная установка ГНБ. Движок только надо мощный.штанги там, так что никуда землю ненадо выбрасывать. а только два котлована вход-выход и раствор буровой

Нафига 10см? Берёшь
... крота.
Вешаешь на него электроды, и методом электрокнута и сладкого червяка.

Если "зелёный", то тащи шланг с драгой. А, чтобы не размывало... 300 метров таки. Ещё один, как змеиную шкуру.