Почему в древнем мире путешествия были доступнее чем в средневековье

Думаю, что точно никто не сможет ответить на этот вопрос, можно лишь выделить такие аспекты:
1) падение Римской империи, а значит потеря единой границы, которая способствовала торговле и путешествиям (что по сути одно и то же, ведь туризм понятие довольно новое)
2) увеличение разбоя и пиратства на торговых путях
3) распад единого государства на много новых повлек за собой то, что эти государства начали производство для себя, необходимую продукцию изготавливали сами, её же и продавали. То есть ассортимент товаров был скудный, а в совокупности с вышесказанным, торговля перестала приносить большой доход

Но это не исключает того, что торговля могла вестись в отдельных регионах, просто её стало меньше и она стала менее выгодной.