Пытаюсь вспомнить слово

Нонконформист?

недисциплинированный, своевольный

Строптивый

В зависимости от того, кты пытается приказами швыряться.

Не человека, а его действия - самоуправство.

В Советской армии для такого типа использовали емкое слово - "залетчик". Указанный кадр мало того, что нарушал приказы, но еще его действия, к тому же приносили массу неприятностей его сослуживцам)