Это предложение со сравнительным оборотом?

Да, это предложение содержит сравнительный оборот. Он выражен словами "правую ногу в старой, потрепанной туфле, а левую – в новой сверкающей лодочке", которые устанавливают сравнение между двумя разными предметами - правой и левой ногой гражданок.

Нет. Сравнительный оборот содержит СРАВНЕНИЕ. А значит содержит слова КАК или СЛОВНО.
"Глядь, у куста копошится зайчиха —
Еле жива, а толста как купчиха!" (с) "Дед Мазай и зайцы"
Вот, почитай здесь, чтобы сомнений не было (только пробел после https: убери)
https: //skysmart.ru/articles/russian/sravnitelnyj-oborot