Объясните понятнее что значит инфантильная или старческая сексуальность

Слабая. Почти никакая.

инфантильность- это отставание, застревание на предшествующем возрастном этапе. Типа на пенсии уже, а все о сексе думает. я так понимаю

Нет таких понятий

Инфантильная когда комплекс мадонны-блудницы. Когда на любимую женщину не стоит. А старческая не знаю.