В чем выгода при выборе формы в виде автономного некоммерческого общества?

АНО это не "общество", а "организация". Плюсы и минусы зависят от того, с какой другой формой некоммерческих организаций сравнивать, какие уставные цели, ради достижения которых НКО создаётся, сколько учредителей, и т.д.