Бывшая жена шантажирует общением с сыном

По праву сильного.

Отдельно живущий отец имеет право общаться с детьми и воспитывать их. Право на общение касается и родственников: дедушек, бабушек, братьев, сестер и других. Расторжение брака между родителями и даже отсутствие брачных уз не влияет на это право.

ст. 66, 55 СК РФ

Если мама будет препятствовать такому общению, ее могут в первый раз оштрафовать на 2—3 тысячи рублей, а во второй раз — уже на 4—5 тысяч или даже арестовать на 5 суток.

ст. 5.35 КоАП РФ

в судебном порядке определяй график общения с сыном, тогда запретить видеться с ребенком бывшая не сможет

Не в курсе, как сейчас, но десятка полтора лет назад до суда дело не доходило. Достаточно было решения опекунского совета (теперь, насколько понимаю, Органа опеки и попечительства ), чтобы вопрос был решён.

К сожалению, в российском праве сегодня отсутствуют правовые механизмы, которые бы позволяли эффективно реализовывать на практике принцип равенства прав родителей.
Нередки (мягко говоря) случаи, когда родитель, проживающий отдельно от своих детей лишен возможности реализовать свое право на участие в воспитании ребенка, а ребенок гарантированно получить от такого родителя любовь, заботу и внимание.
Вынужден констатировать, и вряд ли кто сможет поколебать мое мнение, что в современной российской правоприменительной практике безраздельно и практически безнаказанно царствует правовой нигилизм. В подавляющем большинстве случаев объективными носителями и нигилизма являются бабы, сложно назвать по- другому существ женского пола, которые наплевав и на закон, и на детей, и вообще на все вокруг, тешат свое ушибленное эго, шантажируя отцов фактическим ограничением его прав.
На эту тему можно неустанно и не прекращая писать монографии, диссертации, остросюжетные детективы, вызывающие слезы драмы, эпохальные трагедии, снимать криминальные сериалы и мыльные оперы.
Поэтому я бы рекомендовал Вам не спрашивать совета в интернете, а прибегнуть к немедленной помощи юриста/адвоката, имеющего опыт в таких делах.
Бесплатные советы, которые точно Вам не помешают:
обязательно осуществляйте видео и аудиофиксацию всех своих встреч с бывшей супругой, с детьми.
обязательно заручитесь поддержкой органов опеки и попечительства.
В остальном - удачи и терпения.

Через суд установите порядок общения с ребёнком.

Какой возраст ребёнка?

как то так

через суд определить порядок общения с ребенком

Проще завести другого ребенка.