Можно ли выписать выписать инвалида из квартиры?

Вы написали что квартира муниципальная ,выписать не получится ,только если сам снимется с регистрации.

Либо он это сделает добровольно, либо собственнику квартиры придётся обращаться в суд. Суд удовлетворит иск только при наличии законных оснований.

Зависит от того на каком основании он вселен, статус квартиры, кем этот инвалид приходится собственникам. А если квартира муниципальная- то у всех нанимателей равные права.