Можно ли мне в наряды заступать при категории В - ограниченно годен

Можно ли мне заступать в наряд .Недавно узнал что при категории В - ограниченно годен , кто то говорит что меня должны освободить от нарядов, с другой части так говорят медики, а кто то говорит что нет такого по категории В, это наши медики так говорят, при этом я уже их ловил на том что они не договаривают или врут , подскажите пожалуйста где правда ?