Оплата ЯндексТакси. Яндекс GO.

Если в приложении Яндекс GO выбрать оплату с карты, то достаточно указывать откуда и куда, а деньги автоматом будут поступать лично водителю с карты? Как привезёт на место, деньги списывается? Ты даёшь команду на списание?
Бывает, что деньги с карты, не поступают водителю?

А если выбрать оплату наличными, то можно будет платить не наличными, а перевести водителю, например через личный кабинет Сбербанка на его счёт, по номеру телефона?