Как работает коллекторный электродвигатель переменного тока?

тудема/сюдема дрожит как конь в ручье

Принцип работы коллекторного двигателя от переменного тока заключается в следующем: во время смены полярности ток в обмотках статора и ротора изменяется и направление. Это не дает изменить свое направление вращательному моменту.
В прошлом веке универсальные КД использовали при конструировании бытовой техники, однако сегодня все современные производители предпочитают использовать бесколлекторные двигатели.

Щетки подключены к разным полукольцам коллектора, благодаря чему с каждой стороны проходит однонаправленный ток. Вследствие этого возникают магнитные поля и под их воздействием ротор начинает вращение. Вращающий момент всегда направлен в одну сторону и ротор продолжает вращаться.

в движках переменного тока там две щетки едут по двум ламелям в виде замкнутых колец, т.е. на электромагните роторе меняется синусоидально ток относительно электромагнита статора. В движках постоянного тока там одно кольцо разделенное на две части, первые 180 градусов одно направление вторые 180 градусов другое направление полярности. как то так

По давно известному эффекту взаимодействия магнитных полей. Подробности - в Вики.

Очень хорошо работает. Принцип ровно тот же, что описан в учебнике для моторов постоянного тока. Или "рамки с током".
Поскольку вместо постоянного магнита статор является электромагнитом, то его можно запитать вместе с ротором - хоть параллельно, хоть последовательно. А тогда, при смене полярности питания, полярность работы ротора меняется синхронно со статором - и в результате, они взаимодействуют по-прежнему, как будто полярность не менялась.
Единственное, чем работа на переменном токе отличается - это появлением гудения, т.к. сама величина тока и напряжения в питающем проводе все время колеблется до нуля и обратно. Мотор работает как бы мелкими толчками, с вибрацией. Но это гудение хорошо слышно только если затормозить ротор. Если же он быстро вращается, то колебания тока из-за переключений в коллекторе - не только более резкие, но и более частые, чем колебания напряжения питания. Из-за этого двигатель работает довольно громко (гудит, воет, визжит и т.п.), напрочь заглушая мягкое гудение от сети.